自動化立體大型倉庫傾斜監(jiān)測案例
自動化立體大型倉庫傾斜監(jiān)測案例 全自動立體倉庫貨架長期傾斜監(jiān)測方案 項目: 自動化立體倉庫無一例外地達到了大的尺寸:80米長X45米寬X30米高。盡管這些大尺寸貨架和快速的傳輸系統(tǒng)都要求每一件箱子準確的運輸?shù)筋A設的位置。為了達到這樣的準確度,貨架整齊度是關鍵的要素。因此每一個貨架都必須確保準確的垂直度。即使小的偏差都將導致到傳輸系統(tǒng)的距離變化,并導致錯誤:箱子就可能受阻,破壞掉落。 測量任務: 自動化立體倉庫中每一個貨架的垂直度都要進行長期的監(jiān)測。 全自動立體倉庫貨架長期傾斜監(jiān)測方案 解決方案: 這個任務有多種可供選擇的方案。依據(jù)安裝的尺寸和精度要求,不管是數(shù)個Zerotronic±1°或是Zeromatic2/1,Zeromatic2/2都能夠滿足。理想的監(jiān)測方案是把傳感器安裝在貨架的上層1/3處。 傳感器通過數(shù)個T/C(信號傳輸器/轉(zhuǎn)換器)使用RS485端口連接到PC。每一個貨架必須保證有一個T/C,傳感器到T/C的距離要保持在15m以下。 Zerotronic2/1傳感器選項有如下優(yōu)勢:早期發(fā)現(xiàn)傾斜變化 Zeromatic2/1傳感器選項優(yōu)勢:由于Zeromatic的高準確度零點,傾斜變化能長時間的準確測量。一般情況,15分鐘采集一次X-Y方向的值。 Zeromatic2/2傳感器選項優(yōu)勢這個方案包含其他兩項的優(yōu)點:快速采集傾斜變化連同高穩(wěn)定性零點。當使用Zeromatic2/2傳感器時,X-Y方向的測量值能夠每10秒采集一次。每24小時,如果有可能,當晚上傳輸系統(tǒng)不工作的時候,傳感器將自動翻轉(zhuǎn)校零 全自動立體倉庫貨架長期傾斜監(jiān)測方案 交貨范圍: -貨架的數(shù)量=g -依據(jù)現(xiàn)場安裝尺寸和每一個貨架需要的傳感器密度,裝配1..n個傳感器(Zerotronic;Zeromatic2/1或Zeromatic2/2) -T/C的數(shù)量(信號傳輸器/轉(zhuǎn)換器)=n/2Xg;從傳感器到T/C的距離要保持在15m以下,并且每一個貨架中至少一個T/C -LabVIEW軟件,每一個警報的設置和觸發(fā)都在軟件中定義。
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